ساخت بازوی روبات و کنترل بیسیم با میکروکنترلر ARM
بازوی روبات و کنترل بیسم با ARM – به آی سی های قابل برنامه ریزی که عملکرد آن ها از قبل تعیین شده باشد میکروکنترلر گویند. ARM یکی از قوی ترین میکروکنترلر های موجود در بازار است که تقریبا در تمامی گوشی های هوشمند و تبلت ها مورد استفاده قرار می گیرد. نقشه و معماری این خانواده از میکروکنترلر ها توسط شرکت های مختلفی خریداری شده و هم اکنون چندین شرکت آن را به صورت انبوه تولید می‌کنند.
جزوه پیش رو که توسط یکی از متخصصین این حوزه تهیه شده است با بیش از ۷۰ اسلاید در قالب PowerPoint بصورت کاملا تشریحی و مفصل به این مقوله مهم می پردازد. کاربران محترم در صورتی که تمایل داشته باشند با سایر کتب، جزوات و مقالات آموزشی رشته مهندسی برق آشنا شوند می توانند به گروه مهندسی برق مراجعه نمایند.
سرفصل های اصلی جزوه ساخت بازوی روبات و کنترل بیسم با میکروکنترلر ARM به شرح زیر است:
- میکرو پروسسر ها و معماری آنها
- میکرو کنترلر های ARM و انواع آنها
- معرفی میکروکنترلر ها PLC2136
- منابع کلاک وریست
- واحد PLL و پیکربندی و راه اندازی Interrupt و EXT_INT
- قطعات مورد نیاز
- شماتیک مدار
- برنامه نویسی و پروگرام کردن میکروکنترلر ARM
- و…
